Вы здесь

Создание простейшего робота

Для создания простейшего робота нам потребуются следующие компоненты:

  • микроконтроллер (например Arduino), который будет управлять нашим роботом.
  • драйвер для двигателей, который необходим для взаимодействия микроконтроллера и двигателя
  • двигатель
  • платформа для робота
  • ультразвуковой датчик препятствий
  • элемент питания

Работать это будет так: контроллер постоянно опрашивает ультразвуковой датчик препятствий и если полученное значение расстояния меньше 20см (к примеру) то даёться команда на поворот. Команда должна длиться пока датчик препятствий не обнаружит впереди свободного пространства.
Далее контроллер снова увидит свободную дорогу и начнёт движение, подав сигнал на драйвер для двигателя, который в свою очередь даст сигнал на двигатели.

Кроме того Вы можете постепенно из этого простейшего робота делать более сложную модель. Например подключив управление роботом смартфонов через Bluetooth.